Добро пожаловать в Инкубатор ПРОФИ! +7 (961) 573-66-08

profi.cnitural@gmail.com

Мобильная робототехника и интеллектуальные робототехнические системы

Лаборатория «Интеллектуальные робототехнические системы»

Курс «Мобильная робототехника и интеллектуальные робототехнические системы»

Данный курс является погружением в мир интеллектуальной робототехники и предусматривает определенную первоначальную подготовку учащихся для обучения по данному курсу:

  • • Знание математики (рекомендованная оценка в школе 4-5).
  • • Знание основ алгоритмизации и структур хранения данных
  • • Знание основ управления робототехническим устройством

В основе подготовки лежит развитие навыков реализации алгоритмов для управляемых объектов. Одна из задач, реализуемых в данном курсе, развитие навыков командной и проектной деятельности, а также навыков дистанционного и самостоятельного обучения. Обучение будет проводиться на робототехнических наборах Lego Education EV3 и ТРИК.

Программа обучения:

1. Алгоритмические основы обработки цифровых сигналов.
Гироскоп, акселерометр, датчики освещенности, фильтрация данных

2. Практические использование ТАУ.
Управление угловой и линейной скоростями, повороты с помощью энкодеров, регуляторы, управление движением с использованием показаний от нескольких датчиков

3. Навигация наземных мобильных роботов.
Кинематика (прямая, обратная), перемещение в пространстве (к ячейке, к заданной координате), планирование пути, преобразование пути в движения

4. Локализация (описание пространства, алгоритмы локализации).

5. Обработка графической информации.
(штрих-коды, обработка цифрового изображения)

Занятия проводятся на робонаборах ТРИК. Программирование: TrikStudio, JavaScript, Python

В рамках курса ребятам будет открыт доступ к дистанционной платформе Stepik, на которой размещены учебные дистанционные курсы по профилям Олимпиады НТИ. Учащиеся смогут не только сами решать предложенные задачи по математике, физике и информатике, но и разбирать решения, которые представлены в дистанционных курсах. Помимо этого для самостоятельного обучения будут предложены пособия, подготовленные ведущими вузами страны и ориентированные на повышения качества подготовки школьников.

 


Запись на 2017-18 учебный год