Курс «Моделирование робоавтомобилей»

Класс: 8-11

Наставник: Дмитрий Синенков

Предметные области: Физика, Информатика

Период обучения: 2 года

В рамках курса ребята познакомиться с механикой автомобиля и преобразованием его в робоавтомобиль. На курсе будут собираться и настраиваться робоавтомобили, которые управляются микроконтроллерами Arduino и программируются на языке С++. В процессе обучения ребята также будут работать с 3D-принтером и изучать микроэлектронику. Наиболее успешные команды смогут принять участие в профильных российских соревнованиях, таких как Autonet (Робофест), АТС Олимпиады НТИ и другие.

Темы

1. Основы механики.

 

  • Теоретическая механика
  • Теория Машин и механизмов

 

2. Механизмы и агрегаты автомобиля.

 

  • Дифференциал
  • Карданный вал
  • Силовая установка
  • Шасси и амортизация
  • Кузов\рама

 

3. Проектирование и создание прототипов.

 

  • Работа в CAD системах (Компас, Inventor)
  • Печать изделий на 3D принтере

 

4. Электротехника и схемотехника

 

  • Изучение всего многообразия радиодеталей
  • Составление простых схем
  • Пайка

 

5. Микроконтроллер Arduino.

 

  • Изучения принципов работы микроконтроллеров и одноплатных компьютеров
  • Разработка логики управления
  • Сборка необходимого сетапа
  • Программирование

 

6. Сборка и построение робоавтомобиля.

 

7. Участие в соревнованиях в категории Robotraffic

 

Результат обучения

За год ребята изучат и углубятся в следующие темы: физика, простейшая механика, механизмы и агрегаты современных автомобилей, основы конструкторской документации, микроконтроллеры и микропроцессоры, простейшая электроника, электрические схемы, основы проектной деятельности.

В течении года ребятами будут созданы несколько проектов : «манипулятор», «беспилотный автомобиль». За время работы над проектами ребята научатся быстро находить необходимую информацию, работать в CAD системах (Компас, AutoCad), поработают с 3D принтером. Готовые прототипы машин поедут «в город» — специальное поле, имитирующее городские условия, где отрабатываются алгоритмы работы автомобиля.