Курс «Мобильная робототехника и интеллектуальные робототехнические системы»

Класс: 9-11

Наставник: Алексей Клячин

Предметные области: Информатика, Математика

Период обучения: 3 года

Темы

  1. Кибернетический набор Trik — устройство, узлы, особенности (моторы, датчики)
  2. Программная среда TrikStudio
  3. Программирование роботов Trik на языке JavaScript, оптимизация кода.
  4. Локализация. Определение местоположения робота на известной карте.
  5. Навигация. Поиск кратчайшего пути между двух точек (клеток) и перемещение робота между точками, с учетом возможных внезапных препятствий.
  6. Одометрия. Вычисление положения робота относительно стартовой позиции.
  7. Теория автоматического управления. Регуляторы, управление линейной и угловой скоростями. Использование энкодеров, гироскопа, датчиков расстояния для равномерного перемещения роботов.
  8. Обработка графической информации. Распознавание штрих-кодов.
  9. Технологии компьютерного зрения. Распознавание меток ArTag.

 

Результат обучения

В рамках курса ребятам будет открыт доступ к дистанционной платформе Stepik, на которой размещены учебные дистанционные курсы по профилям Олимпиады НТИ. Учащиеся смогут не только сами решать предложенные задачи по математике, физике и информатике, но и разбирать решения, которые представлены в дистанционных курсах. Помимо этого для самостоятельного обучения будут предложены пособия, подготовленные ведущими вузами страны и ориентированные на повышения качества подготовки школьников.