Курс «Мобильная робототехника и интеллектуальные робототехнические системы»
Класс: 9-11
Педагог: Алексей Клячин
Предметные области: Информатика, Математика
Период обучения: 3 года
В 2018 году команда Инкубатора Профи (Варлашов Роман и Смирнов Иван) стала победителями Олимпиады НТИ по данному профилю. Ребята получили 100 балов по ЕГЭ и поступили в ведущие вузы Москвы и Санкт-Петербурга.
Темы
- Кибернетический набор Trik — устройство, узлы, особенности (моторы, датчики)
- Программная среда TrikStudio
- Программирование роботов Trik на языке JavaScript, оптимизация кода.
- Локализация. Определение местоположения робота на известной карте.
- Навигация. Поиск кратчайшего пути между двух точек (клеток) и перемещение робота между точками, с учетом возможных внезапных препятствий.
- Одометрия. Вычисление положения робота относительно стартовой позиции.
- Теория автоматического управления. Регуляторы, управление линейной и угловой скоростями. Использование энкодеров, гироскопа, датчиков расстояния для равномерного перемещения роботов.
- Обработка графической информации. Распознавание штрих-кодов.
- Технологии компьютерного зрения. Распознавание меток ArTag.
Результат обучения
В рамках курса ребятам будет открыт доступ к дистанционной платформе Stepik, на которой размещены учебные дистанционные курсы по профилям Олимпиады НТИ. Учащиеся смогут не только сами решать предложенные задачи по математике, физике и информатике, но и разбирать решения, которые представлены в дистанционных курсах. Помимо этого для самостоятельного обучения будут предложены пособия, подготовленные ведущими вузами страны и ориентированные на повышения качества подготовки школьников.
В 2018 году команда Инкубатора Профи (Варлашов Роман и Смирнов Иван) стала победителями Олимпиады НТИ по данному профилю. Ребята получили 100 балов по ЕГЭ и поступили в ведущие вузы Москвы и Санкт-Петербурга.
